রৈখিক গতির বিয়ারিংয়ের প্রাথমিক রূপটি ছিল কাঠের খুঁটির একটি সারি কাকদণ্ডের নীচে রাখা। আধুনিক রৈখিক গতি বিয়ারিং একই অপারেটিং নীতি ব্যবহার করে, ব্যতীত কখনও কখনও রোলারের পরিবর্তে বল ব্যবহার করা হয়। সুইভেল বিয়ারিং হল একটি স্লিভ বিয়ারিং, যা চাকা এবং অ্যাক্সেলের মধ্যে একটি বুশিং স্যান্ডউইচ করা হয়। এই নকশাটি পরে রোলিং বিয়ারিং দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, যা মূল বুশিংগুলিকে অনেক নলাকার রোলার দিয়ে প্রতিস্থাপিত করেছিল, প্রতিটি ঘূর্ণায়মান উপাদান একটি পৃথক চাকার মতো কাজ করে।
ইতালির লেক নামিতে 40 খ্রিস্টপূর্বাব্দে নির্মিত একটি প্রাচীন রোমান জাহাজে বল বিয়ারিংয়ের একটি প্রাথমিক উদাহরণ পাওয়া গেছে: ঘূর্ণায়মান টেবিলটপকে সমর্থন করার জন্য একটি কাঠের বল বিয়ারিং ব্যবহার করা হয়েছিল। লিওনার্দো দা ভিঞ্চি প্রায় 1500 সালের দিকে একটি বল বিয়ারিং বর্ণনা করেছিলেন বলে জানা যায়। বল বিয়ারিংয়ের বিভিন্ন অপরিপক্ক কারণগুলির মধ্যে একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল যে বলগুলি একে অপরের সাথে সংঘর্ষ করবে, অতিরিক্ত ঘর্ষণ সৃষ্টি করবে। কিন্তু আপনি বলগুলিকে ছোট খাঁচায় রেখে এই ঘটনাটি প্রতিরোধ করতে পারেন। 17 শতকে, গ্যালিলিও "কেজ বল" বল বিয়ারিংয়ের প্রথম বর্ণনা করেছিলেন। সপ্তদশ শতাব্দীর শেষের দিকে, ইংল্যান্ডের সি. ওয়ালো বল বিয়ারিং ডিজাইন ও তৈরি করেন এবং পরীক্ষামূলক ব্যবহারের জন্য মেল ট্রাকে ইনস্টল করেন। ইংল্যান্ডের পি. ওয়ার্থ বল বিয়ারিংয়ের পেটেন্ট পেয়েছিলেন। একটি খাঁচা সহ ঘূর্ণায়মান বিয়ারিং যা ব্যবহারিক কাজে লাগানো হয়েছিল, ঘড়ি নির্মাতা জন হ্যারিসন 1760 সালে H3 ক্রোনোগ্রাফ তৈরির জন্য উদ্ভাবন করেছিলেন। 18 শতকের শেষে, জার্মানির এইচ আর হার্টজ বল বিয়ারিংয়ের যোগাযোগের চাপের উপর একটি গবেষণাপত্র প্রকাশ করেন। হার্টজের কৃতিত্বের ভিত্তিতে, জার্মানির আর. স্ট্রাইবেক, সুইডেনের এ. পামগ্রেন এবং অন্যান্যরা প্রচুর পরিমাণে পরীক্ষা-নিরীক্ষা চালান এবং রোলিং বিয়ারিংয়ের নকশা তত্ত্ব এবং ক্লান্তি জীবন গণনার বিকাশে অবদান রাখেন। পরবর্তীকালে, এন.পি. রাশিয়ার পেট্রোভ ভারবহন ঘর্ষণ গণনা করতে নিউটনের সান্দ্রতা আইন প্রয়োগ করেছিলেন। একটি বল চ্যানেলের পেটেন্ট 1794 সালে কারমারথেনের ফিলিপ ভন দ্বারা প্রাপ্ত হয়েছিল।
1883 সালে, ফ্রিডরিখ ফিশার একই আকারের এবং সঠিক গোলাকার ইস্পাত বল পিষে উপযুক্ত উত্পাদন মেশিন ব্যবহার করার ধারণা প্রস্তাব করেছিলেন, যা ভারবহন শিল্পের ভিত্তি স্থাপন করেছিল। যুক্তরাজ্যের ও. রেনল্ডস থরের আবিষ্কারের একটি গাণিতিক বিশ্লেষণ পরিচালনা করেন এবং রেনল্ডস সমীকরণ বের করেন, যা হাইড্রোডাইনামিক লুব্রিকেশন তত্ত্বের ভিত্তি স্থাপন করে।